Ricardo notava que aquilo que era experimentado nas formações, ao mesmo tempo, era vivido concretamente dentro da Fazenda da Esperança. Com isso, a princípio, desejava passar o período de três meses em uma unidade da Fazenda na região Sul do Brasil. Contudo, resolveu permanecer durante mais tempo, após ser tocado de forma pessoal por sua primeira experiência missionária, na abertura da Fazenda da Esperança de Rio Brilhante/MS. Durante aquela missão aconteceu um acidente com o veículo dos missionários e alguns ficaram em estado grave. O que poderia causar, em Ricardo, desânimo e desistência se transformou em desejo de doar a própria vida e praticar o amor ao próximo.

Hoje, são mais de 25 anos dentro da Obra; dez foram vividos em missão no continente africano, entre 2006 e 2016.

“Quando você escolhe Deus, aquilo que você vai fazer se torna secundário”.